Что нужно сделать грешному человеку, что бы Бог простил его и какой грех не прощается никогда?

Заплатить богу взятку.

http://www.umma.ru/component/content/article/36-answers/502-grexi-i-pokayanie

1 тщательно расследовать свои поступки особенно те которые тяготят вашу совесть и  провести работу над ошибками
2 нету таких грехов

Исповедать грех, покаяться, отвернуться от греха и обратиться к Богу.

Искренне раскаяться, сказать Богу об этом в молитве, приложить усилия, чтобы не повторять этот грех. Не прощается грех против святого духа.

Самое первое, вероятнее всего признать жертву Христа, ведь только на основании ее мы можем получить прощение, а потом раскаяться в своих грехах и стараться больше не грешить!

1 Иоанна 4:9, 10 "Любовь Бога была проявлена к нам в том, что Бог послал в мир своего единородного Сына, чтобы через него мы получили жизнь. Любовь не в том, что мы полюбили Бога, а в том, что он полюбил нас и послал своего Сына как жертву умилостивления за наши грехи..."
Иоанна 3:16 "Бог любит мир так сильно, что отдал своего единородного Сына, чтобы каждый, кто проявляет в него веру, не погиб, но имел вечную жизнь."
1 Петра 2:21,24 "А вы к тому и призваны, потому что сам Христос пострадал за вас, оставив вам пример, чтобы вы следовали точно по его стопам...  Он сам понёс наши грехи в своём теле на столб, чтобы нам избавиться от грехов и жить для праведности. И «его ранами вы исцелились»."
Евреям 10:26 "Ведь если мы, получив точное знание истины, намеренно грешим, то не остаётся больше жертвы за грехи,"

1 - осознать свой грех.
2 - умолять Бога простить грех на основании жертвенной смерти Иисуса Христа;
3 - приложить все усилия, чтобы уладить последствия греха по отношению к задетому грехом человеку и примириться с ним.