Йога - совокупность различных духовных и физических практик, разрабатываемых в разных направлениях индуизма и буддизма и нацеленных на управление психикой и психофизиологией индивидуума ради достижения возвышенного психического и духовного состояния.
Например вы можете практиковать медитацию или созерцание различных божеств или Мандал, вы будете называться Йогином. Вы же говорите об ассанах, непосредственно физические упражнения. Позы зависят от школы Йоги.
Согласно первоисточникам, ровно 84 000 000. Некоторые из поз "простым смертным" знать не следует. Да, есть многое на свете, друг Горацио...
Асаны - статические упражнения: их около 200 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Карма - динамические упражнения: их около 70 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Въяям - изометирические упражнения: их около 70 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Уттар - общеукрепляющие упражнения (самостоятельные и с партнёром): их ок 40 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Савирья - изометричесе упражнения с партнёром: их около 30 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Прахарана - динамические упражнения с партнёром: их около 50 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения.
Модака - упражнения с любимым человеком: их около 180 оригинальных упражнений. Некоторые из них имеют по несколько вариантов выполнения. (ок 40 статических, 80 динамических и 60 изометрических).
P.S. Не указывала еще разновидности пранаям (дыхательных упражнений) и мудр.