Как с помощью .htaccess или чего либо еще организовать адресацию на сайте?

Согласитесь, неудобно было бы, если бы в ВКонтакте адрес был не /id00000, а /profile.php?id=00000, так вот, как сделать запуск скрипта profile.php при том, что в адресе /id0000? Вряд ли там каждый профиль - это отдельный файл на сервере

Примечание:
@aimod, спасибо, не мог придумать, что написать, чтобы меня понял гугл, поэтому и написал сюда

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.