подключение к удаленному серверу (VPN?)

Постараюсь описать все подробно и на уровне детского сада, т.к. мало что в этом понимаю:
есть сервер, стоящий у друга в квартире

Задача:

Необходимо подключиться к машине по RDP (или аналогичным видам удаленного доступа если такие имеются). не хотелось бы пользоваться сторонними утилитами на подобии teamviewer или ammyadmin.

Что есть:

1)Мой ПК, подключен через роутер к к глобальной сети, провайдер инетком, l2tp
2)Сервер у друга в квартере, подключенный через роутер к глобальной сети, провайдер инетком, статический ip. предполагаю, что также l2tp.

Предполагаю, что здесь требуется настройка VPN соединения, вопрос между чем? (роутер-роутер)?
как можно это осуществить?

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.