разрешение на движение негабаритной техники

Порядок получения - по ссылке.
На Ваш вопрос относительно цены невозможно дать однозначного ответа. Так как здесь важен маршрут, в том числе по каким дорогам (какого подчинения) он будет проходить. Типично получение разрешения на одну поездку, но допускается длительные разрешения по одному и тому же маршруту.
Многое зависит и от габаритов. Маловероятно, что будет выдано разрешение на "куда угодно и когда угодно". Габариты могут вызвать необходимость сопровождения (гайцами, например) или перекрытия участок дорог.
В любом случае, определяете маршрут. По ссылке определяете орган государственной власти, который имеет право выдать разрешение, и обращаетесь туда. В процессе общения будет получена информация о возможности (препятствием могут стать ж.д. перезды, например) и о цене.
Сразу скажу, что процесс получения - не быстрый и не простой, поэтому побеспокоиться нужно заранее - за несколько месяцев до поездки. И лучше, если за это дело возьмется профессиональный манагер (руководитель проектов, например), так как работа с разрешения и документами - отдельная специальность. Если нет возможности привлечь профессионала (мало их, и то, что человек работает манагером, ничего не говорит о его профессионализме), то, хотя бы, консультанта.
И - удачи, в подобных задачах, она - необходима.