Объясните максимально просто и понятно, чем отличается глагол совершенного вида, от несовершенного

Совершенный вид описывает завершённое действие, а несовершенный - незавершённое.

Разница, конечно, видна из названия.
Сам смысл глагола обычно сообщаяет вам, совершенный он или несовершенный.
В Примечании 2 вы примерно правильно истолковали эти термины.
Только глагол совершенного вида означает не обязательно разовое действие (например, "СТРЕЛЬНУЛ"), но и протяжённое, но закончившееся на момент речи (например, "ВЫУЧИЛСЯ").
Глагол несовершенного вида тоже необязательно означает бесконечное действие (например, "ВСЕЛЕННАЯ РАСШИРЯЕТСЯ"), но действие, которое происходит во время речи (письма) и ещё не закончившееся (например, "я ПИШУ ответ на ваш вопрос. Но после того, как нажму "Добавить ответ", верно будет "НАПИСАЛА", закончила писать, совершила действие, этот глагол уже совершенного вида).
Стоит иметь в виду, что глагол совершенного вида может стоять и в будущем времени, означает, что действие БУДЕТ закончено (напрмер, "НАЖМУ").