JQuery, Ajax, как можно реализовать кроссдоменный запрос?

Столкнулся с проблемой запросов в жс, тк пишу на нем не так уж давно, поэтому не знаю, как решить.
А именно - как можно реализовать кроссдоменные запросы? В скрипте не обойтись без jquery, а баловаться с запросами, мне кажется, проще при помощи аякса (возможно, я и ошибаюсь).
Что посоветуете? Желательно наглядные примеры уже рабочего кода, либо мб линки на литературу для дебилов.

Примечание:
Проблема в том, что данные от сервера приходят в XML, это раз.
Два, данный скрипт - это расширение для браузера, что опять же не позволяет использовать PHP.

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.