Может ли работник ДПС просто так проверить документы пассажиров?

Он просто так даже у водителя не может проверить.

Может на  на стационарных постах ДПС или во время проведения спецмероприятий.
Сначала остановить, а потом проверить.
   Основанием для остановки транспортных средств являются:
 а) установленные визуально или зафиксированные с использованием технических средств признаки нарушений требований в области обеспечения безопасности дорожного движения;
 б)  наличие данных (ориентировки, информация дежурного, других нарядов, участников дорожного движения, визуально зафиксированные обстоятельства), свидетельствующих о причастности водителя, пассажиров к совершению ДТП, преступления или АПН;
 в) наличие данных (ориентировки, сведения оперативно-справочных и разыскных учетов, информация дежурного, других нарядов, участников дорожного движения) об использовании ТС в противоправных целях или оснований полагать, что оно находится в розыске....

только на стационарном посту ГАИ или ДПС ГИБДД!!! хороший сайт для водителей helpg.narod.ru