Как настроить голосовую(видео) связь между двумя компьютерами через Интернет?

Есть два удаленных компьютера. У одного есть ip и у другого есть ip. Хочется настроить между ними голосовую связь.
Skype и ему подобные сервисы не предлагать, поскольку связь там идет через сервер, а надо напрямую...
Вопрос этот актуален в том случае, если у провайдера есть локальная сеть, так как в большинстве случаев, скорость в локальной сети на порядок выше, чем во внешней.
Какие программы, есть которые обеспечивают такую связь между двумя компьютерами? Желательно бесплатные, и желательно под Windows.

Примечание:
Интересно, а знатоки могут мне рассказать, как skype будет работать внутри локальных сетей???
Для тех кто с бронепоезда: skype - не предлагать.

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.